1993年3月底，时任全国人大常委会委员长的万里主动提出要求退下来，此时他77岁，开始淡出人们的视线，过上平静的离休生活。万里对自己离休后的要求是：“不在其位，不谋其政，不问事、不管事、不惹事。”

  1993年9月，第七届全国运动会大会组委会请万里出席。他对身边的工作人员说：“我在家祝贺第七届全国运动会胜利召开。”由于他本人没有出席，故电视、广播和报纸报道中没有他，很多人感到很奇怪，进行种种猜测。其实，他既没有病也没有其他深层次的原因，只是不想扰民而已。

  万里最反感的就是“扰民”，退休后有时到下面去，当地的主要领导都要来看望他，这让他很不安，他说：“你们都很忙，我现在是个闲人，不要因为看我影响工作。”

  退休之后，万里还经常到处走访、参加活动，会见、怀念自己的老战友，老领导们。

  万里酷爱各种运动，尤其爱打网球，这可不是说说而已。万里的“网球生涯”起始于1933年在曲阜师范学校读书时，而据万里之子万伯翱说，老爷子2012年才挂拍，算一下，球龄有近80年呢。1993年万里从委员长位子上卸任后，闲暇渐多，他一周打4次网球，每次一到两个小时不等。老人家打球时，从来都是轻伤不下火线，几次腿脚受轻伤，生怕影响打球，他是能忍则忍，能扛则扛。

  在次子万仲翔的心目中，父亲万里太无私，对家人的要求非常严格。

  人们常说朝中有人好做官，万里认为朝中有人难做官。他曾对子女们说过：“通过你们办事，能成的也不能让它成，如果都成了我们家不就成衙门了。”万仲翔曾撰文称，“父亲当了政治局委员和书记处书记之后，对我们要求更严，所有孩子一律不许做生意。父亲从不护犊，我们如果有违规犯法的事情，肯定是罪加一等，严加惩处。”

  退休后的万里，把更多的时间花在陪家人上，体现出了温情的一面。每到周六，他都亲自张罗厨房做好饭菜，等着儿孙们回来聚首。

  万里和夫人边涛金婚时，他特地让全家团聚，一起庆贺，这使夫人特别高兴。可对于他自己的生日寿诞，却不办什么酒宴。说起他和边涛60多年的笃爱深情，老战友们常对他乐呵呵地说：“这么多年过来了，你们真是模范夫妻，典型知音！您呀，是模范丈夫啊！”每听到这样的话，万里就自豪地开心而笑。（本刊综合）