春秋之后，对于军队的训练并没有多大改变，但军制却在逐渐变化之中。秦之后，军队序列中开始有了骑兵，战车被逐渐淘汰出历史舞台，而两汉之时，和北方少数民族作战，骑兵更是成为了相当重要的一个兵种，以至在汉代，国力的强盛，在很大程度上都取决于马匹的数量。

春秋之后的社会，军队越来越成为一个标志性的社会构成体系，军制不断改革，但士卒的训练依旧没有多大变化，直到宋朝，职业军人的产生。

北宋建立后，承袭了中唐五代以来的募兵制。当无数平民进入军队，成为职业军人之后，就要经过严格军事训练，才能应付战争需要。宋军士兵锻练体力，并没有专项练习，是通过其他训练手段共同实现的。

宋太祖时代制定“更戍法”，既为了防止武将专权，也是加强对士兵的体力训练。南宋名将岳飞对士兵的身体训练也很重视，“师每休舍，课将士注坡跳壕，皆重铠习之（《宋史岳飞传》）。”

不过，总体来说，宋代对于士兵的奔跑跳跃等能力，并没有单独练习规定，身体力量训练则是通过弓弩训练来实现的。

募兵制下对于职业士兵的体力和操作能力的要求，远远高于征兵制下的普通士兵，仅仅拥有良好的身体素质，离上阵杀敌还是有相当的差距，进一步训练使用各种武器完成作战任务显得更为紧要。

宋代军队兵器种类繁多，大者要分步兵、骑兵、水兵等专项。其中又以弓弩训练为重，弓弩一直是古代战争中最重要的远射武器，再加上两宋军队以步兵为主，面对辽、西夏、金、蒙古骑兵的攻击，具有中远距离杀伤力的弓弩作战效果比较明显。因此，弓弩在两宋单兵技能训练中占据首要地位。

此外，战阵在此时也是需要着重训练的科目之一，宋军的阵队训练，既包括前代训练的内容，又由于自身兵种构成的不同，很注重将各个军种混合训练。南宋时，火器得到应用，还有人试图将火器与传统阵队进行结合，以求达到更好的训练和作战效果。然而，在内外交困之下，南宋还是覆灭了，中国的军事训练制度，打那时起，也再无大的变化，直到鸦片战争国门被摧开之后，才有有识之士想要改变这一切，才有后来按照西式方法训练的北洋新军，而北洋新军，正是中国近现代军队的雏形。   （据《华商晨报》）