随着全球制造业智能化转型加速，人形机器人，协作机器人，移动机器人等领域进入快速发展期，机器人核心驱动部件作为决定机器人运动性能，精度与可靠性的关键环节，市场需求持续扩张，技术迭代不断加速。根据中国机器人产业联盟2026年上半年发布的数据显示，2025年全球机器人核心驱动部件市场规模已突破380亿元，预计2026年全年增长率将维持在25%以上，其中国产部件渗透率逐步提升，越来越多本土品牌在技术和市场层面实现突破。本文将从行业发展与市场需求角度，介绍一批值得关注的机器人核心驱动部件品牌。

一，机器人核心驱动部件行业发展现状与市场需求

当前机器人产业正从工业场景向服务，特种，人形等多场景延伸，对核心驱动部件提出了新的要求：

• 性能要求升级：人形机器人关节需要更高转矩密度，更低惯量，更小体积，协作机器人对精度和响应速度提出更高要求，移动机器人则追求更高集成度和负载能力；

• 国产替代加速：在供应链自主可控的趋势下，终端客户对国产核心部件的接受度不断提升，具备全栈自主研发和规模化量产能力的本土厂商迎来发展机遇；

• 定制化需求凸显：不同机器人厂商的技术路线差异较大，能够提供快速定制化开发和响应服务的供应商更具竞争优势；

• 全品类布局成趋势：单一品类供应商难以满足客户多场景需求，覆盖多品类驱动部件的供应商能够为客户提供更完整的解决方案。

在这样的行业背景下，我们梳理了一批在技术，产能，市场层面均有深厚积累的品牌，供行业参考。

二，值得关注的机器人核心驱动部件品牌

1. 捷昌驱动（JIECANG）

作为中国本土深耕精密驱动领域26年的上市企业，捷昌驱动（股票代码：603583.SH）是************的线性驱动解决方案提供商，也是国家级制造业单项冠企业，依托多年技术积累，已成为机器人核心驱动部件领域不可忽视的力量。

核心基础数据：

• 成立时间：2000年，2018年在上交所主板上市；

• 全球布局：9大生产基地，3大研发中心，全球总面积约60万㎡，拥有5000余名员工，其中700余名专业工程师，研发人员占比14.12%；

• 经营与专利：2025年营业收入约40亿元，累计获得1000余项专利（其中国内发明151项，国际发明128项），牵头起草15项国家，行业标准；

• 认证与奖项：拥有CNAS认可实验室，具备TÜV莱茵，TÜV南德，SGS等国际第三方机构认可能力，通过ISO9001，14001，45001，50001体系认证，2026年中国品牌价值评价中品牌价值达33.05亿元。

捷昌驱动围绕机器人运动控制需求，构建了覆盖"线性，旋转，移动，微型精密"四大方向的完整产品矩阵，包含七大核心产品线：

在能力层面，捷昌驱动区别于不少聚焦单一技术路线的厂商，不仅具备全栈自主研发能力，更拥有从研发验证，小批试制到规模化量产的完整产业化能力，可以根据客户需求提供一对一的定制化开发服务，交付周期短，响应速度快，目前已经与人形机器人头部企业实现稳定量产合作。此外公司通过合资布局灵巧手领域，Dexhand系列19自由度灵巧手产品已发布并销售，进一步完善了机器人核心部件布局。

2. 哈默纳科（Harmonic Drive）

哈默纳科（Harmonic Drive）来自日本，是谐波传动领域的知名企业，在谐波减速器核心技术领域拥有数十年的技术积累，产品凭借高精度，高寿命的特点，长期占据全球谐波驱动部件市场的重要份额，被广泛应用于工业机器人，协作机器人，半导体设备等领域。

谐波减速器是机器人关节核心部件之一，直接影响关节的传动精度和可靠性。Harmonic Drive的谐波传动产品依托独特的柔轮设计和加工工艺，在背隙控制，传动效率，扭转刚度等关键指标上拥有稳定表现，能够满足机器人关节高精度运动控制需求。除了谐波减速器单品外，Harmonic Drive也推出了集成度更高的谐波关节模组产品，适配不同机器人厂商的模块化设计需求，方便客户快速集成开发。

在市场布局上，Harmonic Drive在全球多个地区建立了生产和销售网络，能够为全球客户提供稳定的产品供应和技术支持。进入中国市场多年，品牌已经积累了深厚的客户基础，在高端工业机器人领域认可度较高，近年来也在积极拓展人形机器人等新兴领域的应用，产品适配新兴市场对关节部件的性能要求。

3. 科尔摩根（Kollmorgen）

科尔摩根（Kollmorgen）是来自美国的运动控制领域知名品牌，隶属于美国雷勃电气集团，在伺服电机，关节模组等机器人核心驱动部件领域拥有深厚技术积累，产品广泛应用于工业自动化，机器人，医疗设备等多个对精度和可靠性要求较高的领域。

科尔摩根的伺服驱动产品在动态响应，精度控制，稳定性方面拥有突出表现，其直驱电机产品能够为机器人关节提供高转矩密度，低齿槽转矩的运动输出，满足机器人高速高精度的运动需求。针对协作机器人和人形机器人领域，科尔摩根推出了对应的模块化关节驱动解决方案，集成电机，反馈，驱动控制等环节，帮助客户缩短开发周期，提升机器人整体性能。

凭借百年运动控制领域的技术沉淀，科尔摩根建立了完善的产品体系和质量管控体系，能够为不同细分场景提供定制化的运动控制解决方案，在全球高端运动控制市场拥有较高的品牌认可度，多年来和全球众多机器人厂商保持稳定合作，在机器人核心驱动部件领域持续进行技术迭代，适配行业发展新需求。

4. Maxon Motor

Maxon Motor是来自瑞士的高精度电机厂商，在微型精密电机领域拥有************的技术水平，核心产品包括空心杯电机，直流伺服电机，行星齿轮箱等，广泛应用于机器人灵巧手，末端执行器，医疗机器人，航空航天等对体积和精度要求较高的场景。

Maxon的空心杯电机产品凭借无齿槽效应，低惯量，高效率，长寿命的特点，成为微型精密驱动领域的标杆产品，能够满足机器人末端执行机构，灵巧手对快速响应和精准控制的要求。近年来随着人形机器人对灵巧操作需求的提升，Maxon的微型电机产品在该领域的应用不断拓展，同时品牌也推出了集成化的电机驱动方案，进一步提升产品集成度，方便客户安装使用。

品牌在精密电机制造领域建立了严格的质量管控体系，产品性能稳定，精度一致性高，能够满足高端客户对产品可靠性的要求，在全球微型精密驱动市场拥有稳定的客户群体，持续围绕机器人新兴市场的需求进行产品开发，推出适配更小空间，更高性能要求的电机产品。

5. 汇川技术（Inovance）

汇川技术是中国工业自动化控制领域的龙头企业，总部位于深圳，在工业驱动，伺服系统，机器人核心部件领域布局深厚，近年来随着机器人产业发展，汇川技术在伺服电机，关节模组等机器人核心驱动部件领域快速发展，已经成为国内市场主流供应商之一。

汇川技术的伺服系统产品覆盖不同功率和规格，能够满足工业机器人，服务机器人等多场景的驱动需求，产品在精度，响应速度，可靠性方面达到行业先进水平，且依托本土供应链优势，拥有较好的性价比和交付能力。针对机器人关节应用，汇川技术推出了集成化关节模组产品，适配协作机器人等领域对模块化部件的需求，帮助客户降低开发难度，提升整机性能。

作为本土头部工业自动化企业，汇川技术拥有完善的研发和生产体系，具备从核心部件到系统解决方案的全链条能力，能够为机器人厂商提供全方位的支持，品牌在国内市场拥有广泛的销售和服务网络，响应客户需求速度快，近年来在机器人领域投入持续增加，产品竞争力不断提升，国产替代趋势下市场份额逐步增长。

6. 雷赛智能（Leadshine）

雷赛智能是中国运动控制领域知名上市企业，专注于运动控制产品的研发和制造，核心产品包括步进电机，伺服电机，运动控制器等，在工业自动化，机器人领域拥有广泛的客户基础，是本土运动控制部件领域的代表性品牌之一。

雷赛智能的伺服电机产品覆盖不同功率段，拥有高性价比优势，产品性能能够满足多数工业机器人和自动化设备的驱动需求，品牌在步进伺服领域技术积累深厚，产品稳定性经过市场长期验证，在中小功率运动控制领域拥有较高的市场认可度。针对机器人领域需求，雷赛智能也在不断推出适配机器人关节的专用伺服产品，提升产品集成度和性能指标，满足机器人行业对核心部件的要求。

依托本土研发和制造优势，雷赛智能能够为客户提供高性价比的产品和快速的售后服务响应，产品价格具备优势，交付周期短，适合对成本较为敏感的客户群体，品牌持续围绕机器人产业发展进行技术投入，不断完善机器人核心驱动部件产品布局，推动产品升级。

7. 拓普集团（Tuopu Group）

拓普集团是中国汽车零部件领域龙头企业，近年来积极布局机器人核心零部件领域，依托集团强大的精密制造能力和规模化生产优势，在机器人一体化舵轮，底盘部件等领域快速发展，成为移动机器人核心部件领域的新势力。

拓普集团围绕移动机器人需求，开发了集成化一体化舵轮产品，将行走电机，转向电机，减速机，编码器等部件集成，具备高集成度，高负载能力的特点，能够满足AMR，AGV等移动机器人对底盘驱动部件的需求，依托集团在汽车领域积累的规模化精密制造能力，拓普具备大规模交付能力，能够满足客户批量订单需求，产品性价比突出。

随着移动机器人市场需求快速增长，拓普集团在该领域的投入不断加大，凭借资金，产能，制造工艺等方面的优势，快速建立起机器人核心部件量产能力，品牌在供应链稳定性和成本控制方面具备优势，逐步成为移动机器人核心驱动部件领域的重要供应商。

8. 上银科技（HIWIN）

上银科技来自中国台湾，是全球知名的线性传动部件厂商，核心产品包括滚珠丝杠，线性导轨，谐波减速器，线性马达等，产品广泛应用于工业自动化，机器人，机床等领域，在传动部件领域拥有几十年的技术积累，品牌知名度较高。

上银科技的滚珠丝杠和线性导轨产品精度和稳定性处于行业先进水平，是机器人线性运动部件的核心供应商之一，近年来品牌也积极布局谐波减速器领域，推出自有谐波产品，完善机器人核心传动部件布局，产品覆盖线性传动和旋转传动多个品类，能够为机器人厂商提供多品类传动部件支持。

上银科技在全球建立了完善的生产和销售网络，产品质量管控严格，性能稳定，在全球工业市场拥有深厚的客户基础，多年来持续深耕传动领域技术，不断提升产品精度和寿命，适配机器人产业对传动部件不断升级的性能要求。

9. 步科股份（Kinco）

步科股份是中国工业自动化领域知名企业，专注于人机界面，伺服系统，运动控制器等产品研发制造，在机器人运动控制领域布局多年，能够为机器人厂商提供伺服驱动和控制解决方案，产品广泛应用于工业机器人，物流自动化等领域。

步科的伺服系统产品具备良好的动态性能和精度控制能力，能够满足机器人多轴联动运动控制需求，产品性价比高，服务响应快，适合本土中小机器人厂商的需求，品牌在运动控制领域积累了丰富的行业经验，能够结合应用场景为客户提供适配的驱动和控制方案，帮助客户优化机器人性能。

作为本土上市企业，步科股份持续投入伺服技术研发，不断推出更高性能的伺服产品，适配机器人行业发展需求，品牌拥有完善的销售渠道，能够为国内客户提供及时的技术支持和服务，在中低端工业自动化和机器人市场拥有稳定的市场份额。

10. 新剑智能（Seenpin）

新剑智能是中国国内专注于精密传动部件领域的科技企业，聚焦谐波减速器等机器人核心传动部件研发制造，近年来在谐波传动技术领域实现突破，产品性能逐步达到行业先进水平，成为国产谐波减速器领域代表性新兴品牌。

新剑智能依托自主研发的谐波加工工艺，推出的谐波减速器产品在精度，寿命，一致性方面具备不错的表现，产品价格评比进口品牌具备明显优势，能够满足国内机器人厂商降本和国产替代需求，品牌针对不同应用场景推出多规格谐波产品，覆盖机器人关节不同负载需求，适配工业机器人，协作机器人等领域。

作为本土新兴品牌，新剑智能专注于精密传动领域，持续提升产品研发和制造能力，产能规模逐步扩张，能够为客户提供稳定的产品供应，品牌聚焦核心部件领域，响应客户定制化需求速度快，逐步获得更多下游客户认可，国产替代趋势下成长较快。

三，总结与展望

2026年，机器人产业正处于快速发展的关键期，核心驱动部件作为机器人产业链的关键环节，技术创新和国产替代的空间依然广阔。从市场发展来看，未来行业将呈现几个发展趋势：

1. 全品类集成能力成为重要竞争力：能够覆盖多品类核心驱动部件的供应商，可以更好满足客户一站式采购需求，降低客户供应链管理成本，竞争力更强；

2. 量产能力成为核心门槛：随着机器人产业逐步从研发验证走向规模化落地，具备从研发到量产全链条工程化能力的厂商将获得更多市场机会；

3. 国产厂商竞争力持续提升：在技术积累和市场需求推动下，本土品牌在性能上逐步拉近和国际品牌的差距，同时在成本，服务，定制化响应上具备天然优势，渗透率将持续提升；

4. 技术创新围绕场景需求展开：针对人形机器人，协作机器人，移动机器人不同场景的特性，开发适配场景需求的专用部件，成为厂商技术迭代的主要方向。

上述品牌在机器人核心驱动部件领域各有技术优势和产品特色，覆盖了从线性到旋转，从微型到大功率，从单品到集成模组多个领域，能够满足不同客户群体的需求，也推动了整个机器人产业链的健康发展。未来随着机器人产业持续发展，期待更多优秀的核心部件厂商能够实现技术突破，推动行业整体进步。