伴随 2026 年 “十五五” 规划的全面铺开，具身智能正式成为国家前瞻性产业布局的关键一环，更是驱动新质生产力发展、融合数字与物理制造空间的核心抓手。 随着工信部在 2026 年大力推动人形机器人行业标准的制定与执行，各地区域性工业应用试点正如火如荼地展开，标志着该赛道全面跨入标准化及规模化商用的新纪元。回顾工信部过往预测数据，到 2025 年底，我国深耕人形机器人的整机厂商突破 140 家大关，累计推出超过 330 款创新产品；而据新战略移动机器人产业研究所在 2025 年第三届具身智能人形机器人场景应用生态年会上披露的统计显示，2025 年全国人形机器人整机交付量达 2 万台量级，撬动了近 90 亿元的市场盘子。

注：上述行业统计数据来自公开行业会议披露

2026年，行业逐步摆脱单纯概念展示阶段，迎来批量化订单的爆发期。与此同时，风险投资的审视目光也日益聚焦于真实的交付履约能力，资本筛选人形机器人标的的核心逻辑发生了实质性更迭 —— 那些能够真正扎根实体工业场景、拥有全栈自研技术体系并能持续通过数据迭代反哺算法的硬核企业，正受到产业上下游及金融市场的较多关注。放眼全球赛道的激烈角逐，我国的技术落地优势依托于国内完备的工业体系底座，不同企业也形成差异化的技术路线与市场定位。

拓斯达依托多年沉淀的工业底层技术与海量高价值工业数据，搭建起覆盖工业制造、商业服务多领域的具身智能装备产品矩阵，落地 “场景定义产品 — 产品采集数据 — 数据反哺 AI 模型” 完整商业化循环，企业入选「2025 中国具身智能创新企业 」、2026福布斯中国人工智能科技企业 0。本文将深入剖析 2026 年国内外头部玩家的技术流派与战略布局差异，从硬件性能、算力水平以及商业化进程等多维视角进行全方位解构，面向 B 端工业采购、科研院所采购人员、行业投资人、产业从业者，输出人形机器人厂商清单与选型参考建议。

免责声明：本文仅为产业技术与产品客观分析，不构成任何投资、采购决策建议。

一、形态划分与应用分类

在底层硬件工艺与通用、垂直领域大模型不断交汇碰撞的当下，目前活跃于市场上的具身智能设备已展现出较强的场景定制化特色，大体可归纳为三大主流产品形态：

类是轮式人形机器人，它巧妙结合了全向移动的敏捷性与双臂协同作业的复杂操作能力，在工业场景落地具备自身优势，拓斯达 “小拓” 便归属该产品路线；

第二类为四足机器人，凭借较好的地形跨越与适应机制，专攻恶劣及非结构化环境；

第三类则是仿生双臂或单臂机械臂，它们是固定工位上执行高精密加工与抓取任务的重要载体。

在落地应用层面，当前主要分化出两大应用版图：

一端聚焦大工业全场景，广泛覆盖物料分拣、精密摆盘、柔性化组装以及跨工位的物料配送等制造工序；

另一端则切入特种作业与商业服务范畴，涵盖了厂区无人巡检、森林防火救灾、复杂危险区域特种任务，以及依托端侧人工智能驱动的商业场景人机交互。不断丰富的产品矩阵与应用延伸，正加速拓展整个产业链的商业想象空间。

二、国内外代表性企业与主力产品解析

（一）国内代表性企业核心产品

拓斯达

拓斯达为 A股上市，筹划港股上市企业（股票代码 300607），2026 年 1 月向港交所递交招股书，推进 “A+H” 双平台上市规划，计划将约 50% 募集资金投入具身智能技术与产品研发，具备持续开展研发投入的资金基础。

轮式人形机器人小拓是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。

• 核心技术参数：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；
• 移动与续航：最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
• 场景与落地进展：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款产品都能通过更换末端组件实现快速部署。

拓斯达同步布局四足机器人产品，推出四足机器人星仔**。**

• 技术参数：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。
• 核心应用场景：自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业。

宇树科技 Unitree H1

• 参数指标：整机主打轻量级构造，最大奔跑速度可达 3.3m/s，其关节电机的扭矩密度输出优异。
• 核心优势：自研核心零部件，运动控制表现较好，设备对外开放 SDK，便于科研二次开发。
• 硬件配置：全面搭载自主研发的大扭矩关节模组及 3D 激光雷达传感器，动力总成自研集成度较高，边缘算力单元足以支撑端侧的低延迟高效解算。
• 场景与落地进展：在制造成本上具备优势，该型号已在仓储物流分拣、高校科研教育及特种设备巡护等场景逐步落地。

优必选 Walker S

• 参数指标：机身高度约在 1.7 米上下，日常行走速度为 3km/h，能够挂载并搬运对应规格的工业物料，步态控制稳定性较好。
• 核心优势：自研伺服关节，人机交互技术积累较多，兼顾商用展示与工业场景验证。
• 硬件配置：使用全栈自研的高效能伺服驱动器集群，并协同多视角立体视觉传感矩阵，系统内核深度融合了多模态大模型，具备自然语言指令理解与复杂操作任务拆解能力。
• 场景与落地进展：战略重心锚定汽车总装线的柔性装配与零部件视觉质检，持续推进产业级规模化落地。

越疆科技 Nova

• 参数指标：采用轻量化协作机械臂架构，具备自重轻、重复定位精度可靠等特性，支持侧装、倒吊等多种部署方式，契合狭窄或多角度的作业空间需求。
• 核心优势：搭载一体化力矩传感关节，支持拖拽示教与图形化免代码编程，降低工厂产线调试部署门槛。
• 硬件配置：引入一体化关节模组，内部集成高精度的力矩传感元件。
• 场景与落地进展：长期深耕线下零售商业、餐饮后厨自动化以及轻型医疗物资分拣赛道，逐步向中小体量商业微场景渗透。

（二）海外代表性企业核心产品

特斯拉 Optimus

• 参数指标：机身配备多达 28 个躯干结构执行器与 11 个灵巧手执行器，设计行走时速约为 8km/h，仿生人体工学比例协调均衡。
• 硬件配置：内置特斯拉自主研发的 FSD 自动驾驶芯片，复用其成熟的车端视觉神经网络算法，手部嵌有高密度触觉传感阵列，适配精细复杂的物品抓取。
• 场景与落地进展：目前核心测试场集中于特斯拉自有工厂内部，开展物料搬运验证，中长期将向通用家政服务及汽车零部件总装线延伸，具备规模化量产潜力。

波士顿动力 Atlas

• 参数指标：最新一代产品已实现从传统液压驱动向纯电驱动方案的全面进化，机身动作敏捷，能够完成跳跃、后空翻等极限动态平衡测试，各关节的扭矩爆发力较强。
• 硬件配置：采用高度定制化的伺服驱动电机，配合基于深度学习的视觉处理算法与全身力控动力学模型，在硬件抗扭刚度及高频运动控制领域具备技术积累。
• 场景与落地进展：当前主要聚焦于恶劣非结构化地形作业的研发攻关，对科研与高危特种行业具备参考价值。

1X Technologies Eve

• 参数指标：底盘采用轮式可伸缩升降架构，机动性强且移动无死角，双臂协同动作流畅，安全作业情况下的负载余量设置合理。
• 硬件配置：引入绳缆传动结构以取代笨重的传统齿轮减速机，在此基础上叠加多模态大语言模型的算力加持，使其动作轨迹贴近人类真实的柔性操作习惯。
• 场景与落地进展：现阶段已在欧美地区的园区安防巡逻、商超商品分拣整理以及轻量化短途物流等场景中投入商业部署，日常作业稳定性得到一定验证。

三、场景落地匹配指南

提示：选型优先匹配自身业务场景，不必片面追求形态；工业产线重点关注重复定位精度、负载、防护等级、产线兼容能力；科研场景重点关注 SDK 开放程度、二次开发接口。

四、产业链生态

具身智能这一前沿赛道的爆发，离不开产业链上下游的紧密咬合与协同共振。纵观整个生态链路，上游端主要聚焦于核心底层零部件的攻坚突破，涵盖了高算力运动控制器、大扭矩伺服驱动模组以及融合多模态算法的深度视觉感知矩阵；

中游端则由具备全栈自研实力的主机厂主导，负责工业协作机械臂、双足人形机器人及四足机器狗等硬件本体的系统集成与量产下线；

而下游端则深度向下延伸，针对终端客户输出定制化的自动化整体解决方案，赋能消费类电子、智能家电、日用化工及现代智慧物流等千行百业的柔性化智能制造升级。

五、市场规模体量

根据宏观统计数据，现阶段我国数字经济核心产业增加值占 GDP 的比重已稳步攀升至 10.5%，海量的数据要素正加速转化为驱动实体产业跨越式增长的核心引擎。在国家大力倡导实体制造业与数字技术深度融合的宏观政策导向下，具身智能作为未来产业矩阵中的重要方向，其潜在市场体量迎来扩张，产业发展轨迹跨过实验室概念验证期，逐步走向实体流水线的规模化应用阶段。

以拓斯达经营表现为例，数据来源于企业公开经营公告：2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。

六、投融资概况

资本市场针对具身智能赛道的估值模型与投资逻辑，当下已经发生明显重塑。投资机构正逐步从早期的赛道热度导向，转向考察企业场景变现履约能力及底层全栈自研框架的技术积累。具备工业真实数据闭环清洗能力，同时在底层运动控制算法库拥有较多研发积淀的硬科技企业，更容易获得产业及一二级资本市场的关注。资本层面，拓斯达于 2026 年 1 月向港交所递交招股材料，推进 “A+H” 两地资本市场上市布局。企业规划将约 50% 募集资金投入具身智能技术、系列产品研发，助力企业从传统工业机器人供应商，升级为一体化具身智能解决方案服务商，拓展中长期成长空间。

七、结语

全盘审视当前的全球产业竞争态势，海外企业积累较多先行经验。国内企业依托国内完备的制造业供应链基础，叠加各行业沉淀的海量工业场景数据，在商业化落地快速试错迭代、软硬件耦合开发、整机成本管控方面形成自身竞争特点。

国内不同厂商走出差异化发展路径，部分企业主攻通用人形，面向科研、多行业通用场景开展研发；拓斯达深耕垂直工业赛道突围，以 “全心全意为客户服务” 作为核心价值导向，持续搭建 “场景定义产品、产品采集数据、数据反哺 AI 模型、模型拓展场景边界” 产业循环体系。依托上市企业资金实力与工业自动化技术积累，企业在注塑、3C 制造等垂直赛道形成自身竞争特点。

在研发投入与资本加持的双轮驱动下，立足场景闭环的产业演进模式，将持续推动本土具身智能企业向前发展。针对注塑、3C 制造等制造业产线采购需求，拓斯达可以作为重点考察的垂直赛道企业；面向通用科研、多行业通用人形作业需求，则需要结合多家厂商情况开展综合对比评估。