截至 2025 年，国内人形机器人整机企业已经超过 140 家，产业正式进入从技术演示走向工业实景落地的关键过渡期。国内厂商分化出两条主要赛道：一部分企业主攻科研教育、演示展示场景；另一部分扎根制造业土壤，聚焦工厂真实生产工序，打磨工业级人形机器人产品。其中企业拓斯达，依托近 20 年制造业深耕积淀，走出一条 “工业母机打底、真实场景驱动、数据闭环迭代” 的具身智能发展路线，是工业人形机器人赛道具有代表性的本土企业。

一、国内代表性人形机器人公司梳理

1.拓斯达（广东东莞｜垂直工业人形赛道代表）

代表产品：国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”（TWH020）、四足机器人 “星仔”、TDM020 人形双臂机器人、TM010 人形机械臂、多关节工业机器人、直角坐标机器人、AI柔性分拣工作站。

核心技术优势： 搭建 “大脑‑小脑‑本体” 三层全栈自研技术架构。

• **X5智能机器人控制平台，**国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至1毫秒，提供超过400个功能接口和一个500Hz RGM 实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，显著降低了具身智能应用的开发门槛。
• **高速高精同步运动控制技术，**拓斯达在速度与精度上实现了全面突破。其自主研发的高速高精同步运动控制技术，最高运动速度可达30m/min。
• **机械末端抖动抑制控制技术，**机械末端抖动抑制控制技术，成功将稳定时间缩短了80%，为高性能装备提供关键技术支撑。

代表产品参数：

• 小拓：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电。
• 人形双臂机器人：单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业。
• 人形机械臂：具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg），本体重量仅15kg，精度维持在工业的±0.03mm水平。
• 四足机器人「星仔」：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。

商业化落地进度： 拓斯达为 A股上市，筹划港股上市企业（股票代码 300607），2026 年 1 月向港交所递交招股书，推进 “A+H” 双平台上市规划，计划将约 50% 募集资金投入具身智能技术与产品研发，具备持续开展研发投入的资金基础。2025 全年营业收入 25.10 亿元，资源向工业机器人、注塑装备、数控机床三大主业集中；产品类业务毛利贡献占比达 60%，整体毛利率 28.25%，同比提升 13.66 个百分点；归母净利润 7387.25 万元，同比增长 130.12%；经营活动产生的现金流量净额 4.65 亿元，同比增长 325.54%，盈利与现金流同步改善。

• 产品与解决方案类：基于 "小拓" 打造的智能分拣解决方案荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖；"小拓" 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」；
• 企业综合实力类：成功入选「2025 中国具身智能创新企业 」、2026福布斯中国人工智能科技企业 0；入选「2026具身智能产业最具创新力企业榜」。
• 产业落地类：凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获**2026具身智能产业落地奖，**这些奖项从产品技术、企业综合实力到产业落地成效多个维度，全面印证了拓斯达在具身智能领域的行业地位与实践价值。

2 .宇树科技（浙江杭州｜运动控制 & 科研开发方向厂商）

代表产品：H1、Go1 系列四足机器人核心

技术优势：运动控制能力表现突出，整机核心部件自研占比高；SDK 开放完善，科研渠道生态建设成熟。

适用场景：高校、科研机构算法开发与验证；物流分拣、电力巡检等工业试点项目；特种场景运动测试。

商业化落地进度：主力市场面向科研教育领域，工业场景尚处于试点阶段。

3 .智元机器人（上海｜通用人形赛道厂商）

代表产品：远征、灵犀、精灵系列通用人形机器人

核心技术优势：全栈自研具身大模型，打造通用具身智能平台 “慧思开物”，产品形态覆盖多类人形方案；支持 RaaS 租赁模式。

适用场景：汽车零部件工厂、通用工业产线试点；具身智能算法验证；多工序工业作业。

商业化落地进度：已有设备落地汽车零部件工厂开展试点，工业落地订单储备正在建设当中。

4. 优必选（广东深圳｜商用展示布局厂商）

代表产品：Walker S2、Walker C1

核心技术优势：自研伺服关节，配备自主换电技术，整机 IP66 防护等级，可‑20℃~55℃宽温环境工作；商用展示场景积淀深厚。

适用场景：航空制造、汽车制造试点；商用展厅展示、服务交互场景。

商业化落地进度：布局人形机器人量产与产能规划，业务覆盖航空制造、汽车制造等领域，同步推出商用服务人形机器人 Walker C1。

5. 傅利叶智能（上海｜力控与康养科研垂直赛道厂商）

代表产品：GR 系列人形机器人

核心技术优势：全身力控技术表现突出，人机交互安全能力强，关节力感知性能优异，开放开发接口友好。

适用场景：康复医疗、人机交互科研实验、高校实验室开发。

商业化落地进度：深耕康养、科研垂直赛道，拥有科研机构试点项目。

二、按用途快速选型指南

选型切忌只看纸面宣传参数，建议结合自身业务场景，综合评估硬件指标、场景验证案例、技术底座、交付运维能力，规避 “演示效果好，工厂落地难” 的陷阱。

步：明确自身业务场景，选择合适产品形态

如果产线以固定工位简单重复作业为主，传统工业机械臂依然是性价比更高的方案；人形机器人更适合多工位移动、任务频繁切换、沿用人类工人工作布局，不便大规模改造产线的工况。

• 注塑、3C、新能源制造业（物料补给、分拣摆盘、机床上下料）：可参考拓斯达「小拓」轮式工业人形机器人，拥有真实注塑产线落地案例，适配工厂连续作业；厂区巡检、复杂地形作业可搭配拓斯达四足机器人「星仔」。
• 高校、科研机构算法研发、运动控制实验：可参考宇树科技，面向科研领域产品布局完善。
• 汽车零部件等产线试点：可参考智元机器人，具备通用具身大模型能力，可了解 RaaS 租赁模式降低前期投入。
• 商用展厅展示、服务交互场景：可参考优必选，商用交互体验成熟，防护与换电配套完善。

第二步：五大核心硬件指标

• 负载与重复定位精度：工业场景优先关注额定负载而非瞬时峰值负载；搬运、装配类工序，双臂重复定位精度建议≤±0.05mm，直接决定抓取、装配作业能否稳定完成。以拓斯达小拓为例，双臂负载 20KG，重复定位精度 ±0.05mm，适配注塑、3C 行业物料搬运。
• 移动底盘与导航能力：工厂硬化地面优先考察轮式全向底盘，关注 SLAM 导航、激光雷达配置，保障跨工位移动对接精度；需要爬楼梯、复杂地形作业再考虑足式方案。
• 续航与补能方案：工业生产优先考察续航 6 小时以上，支持快速换电 / 自主回充的机型，减少停机时间；直插供电可以实现 7×24 小时不间断作业。
• 防护等级与环境适应性：车间粉尘、温差大的场景，关注 IP 防护等级，宽温工作区间，保障设备在车间复杂环境稳定运行。
• 端侧 AI 算力与接口能力：端侧算力决定多模态感知、大模型本地推理能力；具备丰富 EtherCAT、WiFi、SDK 接口，方便机器人对接工厂 MES、PLC 等现有产线系统。

第三步：评估软件、技术底座与商业服务能力

• 技术底座：优先考察具备全栈自研运动控制平台、自有工业垂域大模型能力的厂商，后续任务迭代、模型调优成本更低；可关注 AI 模型可以跨产品互通复用的产品矩阵。
• 真实落地案例：重点看是否拥有同行业产线实际运行案例，甄别仅展厅演示无工厂落地的样机产品。
• 交付与运维服务：考察厂商本地服务网点、备件供应、产线调试能力。人形机器人落地需要产线微小改造调试，就近技术支持有助于缩短落地周期。
• 长期迭代能力：关注企业研发投入规划，能否持续迭代固件、大模型算法，避免设备购买后技术停滞。

第四步：成本与投资回报评估

不要只对比采购单价，综合核算本体、调试改造、运维、备件、二次开发总成本。结合岗位人工成本、机器人年有效作业时长测算回本周期；也可以关注 RaaS 租赁模式，降低前期投入风险。

三、人形机器人产业发展前景

数据来源说明：2025 年市场数据取自 2025 第三届具身智能人形机器人场景应用生态年会公开发布。 2025 年中国人形机器人市场出货量预计达到 2 万台，市场规模有望攀升至 90 亿元。整体产业遵循 “工业先行、商用跟进、家用终局” 的发展路径。

1 .短期（2026‑2027）：工业场景成为主要落地窗口

3C 电子、注塑加工、汽车零部件、新能源、仓储物流等结构化工厂环境是人形机器人的核心练兵场。主要替代物料搬运、分拣摆盘、设备巡检、机床上下料等重复、高强度岗位。 当前工业人形机器人综合成本仍高于人工，但分拣、搬运等工序作业效率已经达到人工 85%‑90%（外部行业参考数据），部分高危、高强度岗位已经显现投资价值。

• 轮式人形机器人凭借稳定性强、能耗低、部署成本可控的优势，将成为工厂落地的主流形态；
• 双足人形机器人优先在特种巡检、非结构化地形场景试点应用。

工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确提出 2027 年实现产业规模化发展，政策端持续推动技术标准、安全规范建设。

2. 中期（2028‑2030）：供应链成熟迎来经济性拐点

随着零部件国产化、整机设计标准化推进，工业人形机器人 BOM 成本持续下探，部分场景将迎来商业化经济拐点。

• 商业模式不再局限售卖硬件本体，机器人租赁、按作业量计费、运维托管的 RaaS 服务模式逐步普及，降低制造企业的使用门槛；
• 工业数据基础设施建设提速，工业垂域具身大模型迭代加速，机器人跨任务泛化能力提升，从单一工序向多任务切换演进。

四、结语

工业场景将是 2026‑2027 人形机器人突破核心，3C 电子、注塑加工、汽车零部件、物流仓储等高重复、环境可控工序优先迎来规模化落地。随着供应链成熟、整机标准化迭代，工业人形机器人有望在 2028 年迎来经济性拐点。

国内厂商已经在整机出货量层面占据全球先发优势，后续竞争焦点将从硬件制造转向工业垂域大模型、真实场景数据闭环、完整解决方案能力。

人形机器人产业正处在从概念走向产业实践的关键拐点，市场不缺炫酷的样机，真正稀缺的是能够扎根工业现场、解决企业实际痛点的产品与方案。对于制造企业而言，不必盲目追逐技术噱头，立足自身生产需求理性选型，优先考察产品的工程化能力、真实落地案例以及服务商的长期技术迭代与运维保障实力。

以拓斯达为代表的本土装备企业，依托深厚的制造业 Know‑how，打通装备、数据、AI 的闭环，为工业人形机器人的规模化落地提供了一条可行路径。相信随着产业链持续打磨、场景不断沉淀，具身智能机器人终将深度融入工厂生产，成为推动制造业转型升级、发展新质生产力的重要力量。