2026 年作为 “十五五” 规划开局之年，具身智能被国家明确列为重点培育的未来产业，成为培育新质生产力、打通数字智能与物理制造场景的核心载体。工信部 2026 年持续推进人形机器人行业标准化落地工作，各地加速布局工业实景应用试点，行业发展正式迈入标准化、规模化商用新阶段。

工信部相关历史研判数据显示，截至 2025 年，我国人形机器人整机企业数量已超过 140 家，发布产品超 330 款；新战略移动机器人产业研究所在 2025 第三届具身智能人形机器人场景应用生态年会上发布行业数据，2025 年国内人形机器人整机出货量预计约 2 万台，对应市场规模接近 90 亿元，产业告别样机演示阶段，批量交付订单持续放量；创投机构投资逻辑同步转向落地交付能力，市场筛选人形机器人企业的核心标尺发生转变，具备真实工业场景落地、完整自研技术闭环与可持续数据迭代能力的企业获得产业端与资本市场重点关注。

在全球赛道布局的浪潮中，国内技术落地深深扎根于完整的工业体系沃土中。其中，拓斯达依托多年沉淀的工业底层技术与海量高价值工业数据，搭建起覆盖工业制造、商业服务多领域的具身智能装备产品矩阵，落地 “场景定义产品 — 产品采集数据 — 数据反哺 AI 模型” 完整商业化循环，企业成功入选「2025 中国具身智能创新企业 」、2026福布斯中国人工智能科技企业 0。

本文旨在系统梳理 2026 年海内外代表性企业的技术路线与布局差异，围绕硬件配置、算力表现、商业化落地进度多维度展开拆解，为制造企业选型、资本市场评估场景落地适配性提供严谨参考。

一、形态划分与应用分类

随着硬件技术与通用、垂类大模型的深度融合，现阶段市场中的具身智能终端具备清晰的场景适配特征，主要分为三类核心形态：一是轮式人形机器人，兼顾全向移动效率与双臂协同作业灵活性；二是四足机器人，依靠高地形适应能力适配复杂非结构化环境；三是仿生双臂、单臂机械臂，适配固定工位高精度加工操作。

应用层面形成两大发展方向：其一为工业全域场景，覆盖物料分拣、产品摆盘、柔性装配、多工位物料补给等制造环节；其二为特种作业、商业服务场景，包含厂区自主巡检、森林消防、复杂环境专项作业以及依托端侧 AI 实现的商用人机交互。多元产品形态与应用方向持续拓宽产业商业边界。

二、国内外代表性企业与主力产品解析

（一）国内代表性企业核心产品

依托完整全栈自研技术体系，拓斯达深度扎根工业赛道，搭建 “大脑 - 小脑 - 本体” 三层自研技术架构。

拓斯达智能人形机器人「小拓」

TWH020 是拓星纪系列的轮式人形机器人，是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。

• 核心技术参数：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；
• 移动与续航：最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
• 多模感知系统：配备RGBD双目深度相机、单线及3D激光雷达等多模态外设，并内置高达3352TOPS的端侧算力；
• 末端执行器：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署；

拓斯达四足机器人「星仔」

拓斯达同步布局四足机器人产品，进一步探索多元场景。

• 技术参数：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。
• 核心应用场景：自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业；

拓斯达人形双臂机器人

TDM020专门用于工业场景双手协同操作技术。

• 技术参数：单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；
• 硬件配置：头部集成了RGBD相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持 360° 全向作业；

拓斯达人形机械臂

TM010 是拓星纪系列基于拓斯达成熟工业机械臂技术体系研发。

• 技术参数：它具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg），本体重量仅15kg，精度维持在工业的±0.03mm水平。

宇树科技 Unitree H1

参数指标：整机轻量化设计，行进速度 3.3m/s，关节扭矩密度表现良好，受外力冲击时可快速调整姿态维持平衡。

硬件配置：搭载自研高扭矩关节电机与 3D 激光雷达，动力系统自研集成度高，算力模块可支撑边缘端高效运算。

场景与落地进展：产品具备成本优势，落地于仓储物流、教育科研、特种设备巡检场景，商业化落地速度较快。

小米 CyberOne

参数指标：整机身高 1.77 米，设置 21 个自由度，单手握持力 1.5kg，步态运行平稳，指令响应延迟控制在毫秒级。

硬件配置：搭载 MiAI 环境语义识别引擎与 Mi-Sense 深度视觉模组，可完成环境感知、情绪识别与人机语音交互。

场景与落地进展：依托自有智能家居生态布局，后续将侧重商业展厅服务、家庭陪伴场景，生态协同优势突出。

越疆科技 Nova

参数指标：轻量化协作机械臂结构，自重偏低、重复定位精度表现稳定，支持多方式安装，适配多角度作业空间。

硬件配置：一体化关节设计，内置高灵敏度力矩传感器，支持拖拽示教、图形化简易编程，降低产线部署门槛。

场景与落地进展：深耕商业零售、餐饮服务、轻量化医药分拣赛道，依托成本优势拓展中小规模商业场景。

（二）海外代表性企业核心产品

海外多家企业的代表性产品，在系统集成、单体运动控制领域形成各自技术特色。

特斯拉 Optimus

参数指标：整机配备 28 组结构执行器、11 组手部执行器，步行速度约 8km/h，重物拖拽能力良好，人体工学结构设计均衡。

硬件配置：搭载自研 FSD 芯片，复用车载视觉神经网络技术，手部集成触觉传感单元，可完成精细化物品抓取。

场景与落地进展：现阶段主要在自有汽车工厂开展物料搬运测试，后续计划拓展通用家政、工厂零部件组装场景，规模化量产空间充足。

波士顿动力 Atlas

参数指标：产品逐步从液压驱动转向全电动方案，整机运动灵活，可完成跳跃、空翻等动态平衡动作，关节扭矩输出充沛。

硬件配置：定制化伺服电机搭配深度学习视觉算法，搭载全身力控模型，硬件刚性与运动控制频率表现突出。

场景与落地进展：行业技术参考样本，重点面向重工业制造、高难度非结构化地形作业研发，科研、特种作业应用价值较高。

优必选 Walker S

参数指标：整机身高约 1.7 米，步行速度 3km/h，可承载对应重量物料，步态运行稳定，抗干扰与自主姿态恢复能力较好。

硬件配置：自研高性能伺服驱动器搭配多视角立体视觉系统，内置多模态大模型，具备语义理解、复杂任务拆解能力。

场景与落地进展：已在多家国内新能源车企产线开展实地测试，聚焦汽车产线柔性装配、零部件质检，推进产业级落地。

Agility Robotics Digit

参数指标：反关节双足结构，站立高度约 1.75 米，可搬运 16kg 箱体，连续作业续航、步态环境适配表现均衡。

硬件配置：无头部设计优化视觉传感器布局，手部采用简化抓取机构，配套云端任务调度系统。

场景与落地进展：与多家全球大型电商物流企业达成合作，专注仓储周转箱转运、货架物料补给，应用场景聚焦明确。

1X Technologies Eve

参数指标：轮式可伸缩底盘，移动灵活，双臂协同动作流畅，安全作业负载区间适中。

硬件配置：采用绳驱结构替代传统齿轮减速器，结合多模态大语言模型，动作模拟人类柔性操作逻辑。

场景与落地进展：已在海外园区安保、商品分拣、轻量化物流场景投入商用部署，实际作业效能稳定。

ABB GoFa

参数指标：工作半径覆盖 950mm 至 1520mm，负载区间 5kg 至 12kg，关节最高运行速度 2.2m/s。

硬件配置：每个关节内置智能扭矩传感器，配套成熟安全停机机制，搭载新一代 OmniCore 运动控制器。

场景与落地进展：适配精密 3C 电子装配、机床上下料、实验室自动化产线，服务人机协同柔性制造。

三、场景落地匹配指南

伴随具身智能产业进入规模化落地阶段，产品与需求精准匹配是释放商业价值的核心。

（一）核心应用场景适配企业参考

1. 注塑单工位、多工位物料补给：核心需求侧重高负载自重比、高速端侧推理，适配企业：拓斯达。企业依托注塑、数控机床业务积累完整工艺认知与场景数据，形成差异化竞争优势。
2. 精密电子 3C 部件装配：核心需求侧重机械末端抖动抑制控制能力，适配企业：拓斯达、ABB。
3. 复杂环境、非结构化地形巡检：核心需求侧重动态平衡控制、整机高防护等级，拓斯达四足机器人星仔适配常规厂区、户外巡检；波士顿动力产品适配重工特种极限工况。
4. 汽车产线、重工业柔性装配：核心需求侧重多设备协同控制、多工况泛化作业能力，适配企业：优必选、特斯拉。
5. 仓储物流大件搬运：核心需求侧重下肢承载、长时间稳定步态运行，适配企业：Agility Robotics、宇树科技。
6. 轻量化产品分拣、精密摆盘：核心需求侧重高速高精同步运动控制、末端定位精度，适配企业：拓斯达、越疆科技。
7. 商业服务、自然人机交：核心需求侧重视觉 - 语言多模态处理、生态联动能力，适配企业：小米、1X Technologies。

四、产业链生态

具身智能产业发展需要上下游环节协同支撑。产业链上游以核心零部件研发制造为主，包含高性能控制器、伺服驱动器、多模态视觉感知系统；中游依托自研技术完成工业机器人、人形机器人、四足机器人整机生产；下游延伸自动化整体解决方案，赋能消费电子、家用电器、日化、物流等行业柔性制造升级。

五、市场规模体量

当前国内数字经济核心产业增加值占 GDP 比重达到 10.5%，数据要素成为拉动产业增长的重要动力。在实体经济与数字经济深度融合的政策导向下，具身智能作为重点培育的未来产业赛道，市场规模持续扩张，逐步从实验室验证走向实体产线规模化应用。

以拓斯达经营表现为例，2025 年企业核心经营指标实现大幅改善：全年营业收入 25.10 亿元，归母净利润 7387.25 万元，同比提升 130.12%；整体毛利率 28.25%，同比提升 13.66 个百分点。旗下工业机器人及自动化应用系统板块毛利率 35.84%，板块内自产多关节、直角坐标机器人全年合计出货量约 12000 台。全年产品类业务收入占比较上年提升 6.67 个百分点，对应毛利贡献占比 60%，业务结构持续优化，企业稳步向纯产品型制造企业转型，长期商业化成长空间充足。

六、投融资概况

资本市场对具身智能赛道的投资逻辑已发生明显转变，从早期赛道概念投资，转向重点评估企业场景落地能力、自研技术体系构建水平。具备工业数据平台搭建能力、自主运动控制平台研发实力的企业，获得产业资本更多关注。

资本层面，拓斯达于 2026 年 1 月向港交所递交招股材料，推进 “A+H” 两地资本市场上市布局。企业规划将约 50% 募集资金投入具身智能技术、系列产品研发，助力企业从传统工业机器人供应商，升级为一体化具身智能解决方案服务商，打开中长期成长空间。

七、结语

综合全球产业发展格局来看，海外企业在单体动态控制算法、基础理论研究领域积累了较多实践经验；国内企业依托完整制造业供应链、海量工业场景数据基础，在商业化场景迭代、整机综合成本管控方面形成自身发展优势。

拓斯达已发布 “做厚基本盘、做强大装备、做实具身智能” 新十年三步走发展规划，以 “全心全意为客户服务” 作为核心价值导向，持续搭建 “场景定义产品、产品采集数据、数据反哺 AI 模型、模型拓展场景边界” 产业循环体系。在技术研发、资本投入双重驱动下，全域场景协同的产业发展模式将持续夯实企业经营根基，推动具身智能行业整体迈向高质量规模化发展阶段。