一、产业风向转变：资本视角切换，商业化落地成为核心考题
2026 作为 “十五五” 规划开局之年，被视为人形机器人走向规模化商用的关键年份。资本市场的评判逻辑已经发生显著变化，这一点可以结合国家顶层规划、行业峰会信息以及多家权威机构出具的调研报告综合判断。
政策层面，2026 年 3 月正式发布的《“十五五” 规划纲要》首次将具身智能单列作为重点前瞻未来产业，国家发改委官网 2026 年 4 月专题解读文件明确提出，要搭建工业实训场景、攻关人形机器人整机与核心零部件；工信部、国务院国资委 6 月联合印发《2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动通知》，设定年度目标：2026 年底落地百个高价值工业场景、形成万台级常态化作业落地规模；2026 世界人工智能大会（7 月）工信部官方发布会公开测算，2026 年国内人形机器人全年整机产量有望突破 10 万台。
GGII 高工机器人 2026 年上半年投融资专项统计报告显示，2026 上半年国内具身智能赛道融资总规模 710 亿元，融资事件 105 起；资金投向结构出现明显分化，2026 上半年超 72% 资金流向拥有成熟制造主业、具备持续落地产线与正向现金流企业，仅有样机无商用交付项目融资成功率同比下滑超六成。摩根士丹利 2026 年 8 月最新人形产业研报、中国信通院《2026 具身智能产业白皮书》同步验证资本转向趋势：2026 年投资机构新增硬性尽调材料清单，要求企业提供连续季度盈利报表、下游制造客户长期合作合同、设备在岗运行时长记录，纯样机参展型初创项目募资难度持续走高。
产业界与资本方已形成统一共识：能否完整跑通研发迭代、小批量试制、稳定批量供货、产线长期商用全链路，是衡量人形机器人企业长期价值的核心标尺。拓斯达是国内具身智能典型代表企业，公司累计深度服务一万五千家制造企业、触达客户超二十万家，2025 年全年工业机器人总出货量约 12,000 台；2026 年 1 月向港交所递交招股书冲刺 A+H 双上市平台，规划约半数募集资金投入具身智能整机与算法研发。对人形机器人赛道而言，在 2026 量产元年，稳定供货能力和可持续经营能力，已经成为衡量长期价值的重要标尺。
二、全球代表性人形机器人企业现状梳理
(一）拓斯达｜国内工业场景落地型代表
经营基础与交付实力
行业热度褪去之后，自身造血能力与资金储备成为企业抗风险的关键。2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。
公司 2017 年在深圳证券交易所创业板成功上市，股票代码 300607，是国内工业机器人与智能制造领域的核心上市标的。目前公司已正式向港交所递交招股书，冲刺 “A+H” 双资本平台上市。
核心产品
国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”（轮式人形机器人型号 TWH020）、四足机器人 “星仔”、TDM020 人形双臂机器人、TM010 人形机械臂、多关节工业机器人、直角坐标机器人、AI柔性分拣工作站。
技术优势
依托独特的 “大脑 - 小脑 - 本体” 三层全栈技术架构，拓斯达实现了深度的技术穿透。“大脑”搭载基于自有工业数据进行微调的具身智能大模型；“小脑”采用自主突破的X5智能控制平台，实现云边端部署与感-算-控一体化，底层运动控制周期缩短至1毫秒。配合高速高精同步运动控制技术与机械末端抖动抑制技术，尽显硬核底色。
场景积累与行业认可
拓斯达已触达客户逾20万家，累计服务客户超1.5万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等知名企业。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。
企业先后斩获多个行业权威奖项，拓斯达成功入选2025 中国具身智能创新企业 、2026福布斯中国人工智能科技企业 0；凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获2026具身智能产业落地奖；"小拓" 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」，在国内工业人形机器人场景落地领域拥有丰富实践成果。
(二）特斯拉 Optimus｜纯视觉算法路线代表
Optimus 大量复用 FSD 自动驾驶沉淀下来的视觉感知与端到端 AI 能力，采用无激光雷达的纯视觉方案，依靠多摄像头与力触觉传感器构建环境三维模型，摆脱传统固定脚本编程。
硬件参数：身高 1.73 米，自重 57kg，搭载自研芯片实现本地推理。现阶段主要用于特斯拉内部工厂测试扩产，承担电池分拣、零部件上下料、质检、物料分装等工作；绝大多数样机用于采集内部数据，对外大规模商业化尚未启动，面向普通消费者的发售预计延后到 2027 年底。
商业化路径：依靠自有工厂完成算法迭代，借助车企供应链摊薄研发成本，但训练数据基本来源于车企产线，应用场景相对单一，和深耕多元制造业的厂商相比覆盖广度有限。
(三）波士顿动力 Atlas｜足式运动控制技术积淀深厚
波士顿动力在足式机器人领域拥有数十年技术积累，早期产品以强悍的动态运动能力出圈。2024 年推出全电动版本 Atlas，面向重载工业、整车制造场景。
整机拥有 56 个可旋转关节，支持自主换电，可长时间连续作业；硬件针对工厂粉尘、高低温环境做防护，能够完成越障、重物搬运、设备检修等高难度动作。
商业化由母公司现代汽车主导，计划 2028 年向车企工厂分批交付；核心优势集中在全身动态平衡、大负载运动控制方向。
(四）优必选 Walker｜国内较早推进商业化的本土厂商
优必选是国内较早入局人形赛道的企业，Walker 分为商用服务与工业两大版本，自研伺服关节与底层控制系统，业务覆盖教育科研、商用服务、智能制造多个领域。
工业向 Walker S2 身高 1.76 米，支持长时间连续作业，适配新能源零部件装配、质检、物料分拣仓储等工作；面向消费与科研的版本强化人机交互，支持情绪识别、多模态语音交互，适合展厅接待、教学实训。企业采取双线发展：工业端面向工厂供货，科研端开放 SDK，给高校和开发者提供开发载体。
(五）Agility Robotics Digit｜专注仓储物流赛道
Agility Robotics 自创立就聚焦仓储物流场景，Digit 针对仓库料箱搬运做结构定制，腿部采用反向关节设计，减少货架通道占用，整机重量仅 42kg，具备急停、分布式力控保护，支持和人近距离协同作业。
截至 2026，Digit 已经在海外多家电商仓库稳定运行，料箱搬运作业量突破十万次，合作企业三十余家；配套云端集群调度系统，可实现多机协同管理。软硬件全部围绕仓储场景优化，赛道垂直属性很强。
(六）小米 CyberOne｜消费电子供应链赋能的服务样机
CyberOne 依托小米消费电子与智能家居供应链开发，研发重心偏向民用交互，同时在自有汽车、电子工厂开展小范围巡检、物料转运试验。
目前依旧处于厂区内部测试，没有对外批量供货。长期目标是对接全屋智能家居，成为家用服务终端。依靠消费供应链控制硬件成本，但工业落地还处在试验阶段。
(七）宇树科技 H1/G1｜高性价比本体供应商
宇树从四足机器人电机减速器延伸到人形赛道，推出全尺寸 H1 以及紧凑型 G1 两款产品。 优势体现在运动控制与硬件成本管控，开发者生态完善。现阶段主要客户以高校、科研机构采购为主。
(八）1X Technologies NEO / EVE｜柔性仿生人机协作
1X Technologies 采用仿生肌腱柔性驱动，区别于传统刚性齿轮传动。NEO、EVE 运行噪音低，碰撞缓冲能力强，适合近距离人机协作，瞄准家庭服务、轻仓储、辅助作业场景。 NEO 自重 30kg，可以完成收纳、清洁、轻型分拣等精细操作，外壳方便清洁。2025 开启民用预定，支持买断和按月租赁两种模式，同时开展轻型工厂试点。柔性驱动是其核心差异化特点。
(九）ABB｜传统自动化巨头，协作机械臂龙头
ABB 是全球老牌自动化企业，主力是底座固定式协作机械臂，拥有 YuMi、GoFa 等成熟产品，具备全球化交付运维网络，广泛用于汽车、3C 精密装配。 强项是工业可靠性、微米级定位精度以及全周期服务，配套成熟视觉与力控工艺包，适合大批量标准化装配。面对人形机器人浪潮，ABB 更多采用 “协作臂 + 移动底盘” 方案完成跨工位作业，同时和人形厂商在伺服、视觉层面开展技术合作。
(十）越疆科技｜轻量化协作装备厂商
越疆科技主打轻量化桌面协作机械臂，CR 系列覆盖 3‑16kg 负载，重复定位精度最高 ±0.02mm；机身轻巧，可视化编程上手简单，适合中小工厂柔性产线改造。 搭载电子皮肤与多级碰撞防护，通过工业安全认证，胜任锁螺丝、点胶、小件上下料、包装分拣。产品以固定基座机械臂为主，优势在于轻载工位自动化，作业场景存在边界约束。
三、人形机器人选型实操思路
人形机器人从展会走向真实产线，选型不能只看宣传页参数，要结合场景需求、技术底座、交付能力、后期运维成本综合权衡，避开参数好看但落地困难的坑。下面从工业制造、科研开发、商业服务三类需求，梳理一套分层评估逻辑。
(一）厘清自身真实业务场景，明确核心诉求：
人形机器人并非万能，先要梳理业务痛点再匹配设备。
- 工业制造：物料补给、搬运分拣、巡检质检，重点关注定位精度、负载、长时间运行稳定性、环境适应性，优先参考同行业落地案例；标准化工位优先考虑协作机械臂，跨工位、多任务的复杂工况，再评估人形整机。类似拓斯达依托注塑、机床积累海量工业场景数据，适配多品类制造产线需求。
- 科研开发：看重 SDK 开放度、接口丰富度、二次开发自由度、硬件采购成本，适合本体成熟、配套开发资源完善的机型，多用于算法验证、大模型训练。
- 商业服务、特种作业：看重人机安全、多模态交互、复杂环境通行，对碰撞防护、柔性驱动、续航指标要求更高。
选型原则：不为演示向的过剩性能买单，按照实际作业指标反向匹配软硬件，不要仅凭展会表现下定采购结论。
(二）甄别指标，分清宣传峰值与工程稳态表现：
不要只看发布会放出的峰值参数，重点考察长时间连续作业下的实际稳态表现。
- 运动执行：关节配置、双臂有效负载、重复定位精度、多轴同步性能，同时关注抖动抑制、收敛稳定时间，直接关系生产良率。
- 感知算力：本地推理能力、传感器配置、云边端兼容；工业场景优先支持本地运算，规避网络波动带来停机。
- 续航与环境适应性：连续工作时长、防护等级，评估在粉尘油污、温差变化工厂环境的耐受能力。
- 安全体系：急停响应、碰撞检测、人机协同防护，确认符合工业安全规范。
(三）评估软件系统与具身智能综合能力：
硬件是执行载体，软件体系决定机器人能不能完成 “感知‑规划‑执行” 完整闭环。
- 自研完整度：区分全栈自研整机，和外接第三方大模型两种路线；“大脑‑小脑‑本体” 一体化方案更利于后期工艺定制与迭代，如拓斯达三层自研架构可实现本体、控制器、大模型统一调度。
- VLA 视觉语言动作能力：关注行业工艺数据库规模、工厂真实采集的数据量；工业场景重点看垂直领域工艺积累，而不是单纯比拼通用大模型水平。
- 产线集成能力：接口数量、SDK 开放权限，确认可以对接 MES、WMS 等现有工厂系统，降低改造对接成本。
(四）重点考察厂商交付与商业化能力（现阶段最关键） ：
2026 大量产品依旧处于样机阶段，量产供货、企业经营状况、本地售后，比纸面参数更加重要。
- 经营基本面：优先选择主业健康、可以自我造血的企业，区分纯融资驱动与实业反哺研发，降低项目烂尾风险；A+H 上市布局代表企业拥有更长周期研发资金储备。
- 落地实绩：确认对外实际交付台数、各行业落地项目，谨慎选择只做内部测试、没有外部商用客户的样机产品。深耕工业母机、手握大量制造客户的企业，依托持续落地积累的数据，场景验证迭代速度更占优势，形成可持续的数据闭环。
同时了解厂商迭代路线，确认硬件更新、算法升级周期，评估未来 3‑5 年供货与技术保障，防止选型之后产品断代。
(五）不同场景快速匹配参考
- 注塑、机床工厂物料转运分拣：看重负载、定位精度、同行业案例与售后，优先工业出身厂商，拓斯达适配能力突出；
- 科研院所算法研发：看重开放接口、本体成熟度、采购成本；
- 电商仓储搬运：看重狭小空间通行、机身结构、连续作业效率；
- 高动态运动研究：侧重足式动态运动能力；
- 智能家居家用交互：侧重消费级生态联动；
- 近距离人机协作场景：看重柔性驱动与碰撞防护；
- 中小企业固定工位自动化：优选轻量化、部署简单的协作机械臂。
四、行业五大发展趋势
2026 人形机器人正式进入实战落地阶段，行业告别概念炒作，重心由炫技演示转向商业闭环与规模化量产。在政策支持、零部件成熟、大模型迭代多重驱动下，呈现五大趋势。
趋势 1：技术路线分化，工业成为主要落地阵地
海内外厂商走向不同方向，海外部分企业主攻高动态运动，部分深耕单一仓储赛道；国内企业依托本土完整制造业供应链，优先扎根工厂，以真实生产需求驱动产品优化。
人形机器人不会简单替代协作机械臂，二者更多是互补关系。传统机械臂承接标准化工位；人形机器人聚焦多工位切换、非标复杂工序，机床上下料、厂区巡检、汽车辅助加工有望率先跑通商业模式。整机搭配行业专用大模型与工艺数据库，会成为工业人形机器人的核心竞争力，类似拓斯达依托注塑、机床母机积累垂直工艺数据，适配多类制造工况。
趋势 2：竞争由硬件比拼转向工业数据闭环
只依赖仿真环境训练，算法容易和真实工厂脱节。从产线采集的真实多模态数据，能够持续优化大模型推理与动作规划，形成 “落地‑拿数据‑迭代‑拓展更多场景” 的正向循环。手握大量制造业客户的厂商，在数据来源上拥有天然优势，长期会拉开和纯算法、纯硬件团队的差距。拓斯达搭建的 “场景 + 产品 + 数据 + AI” 闭环，可通过自有机器人终端持续采集工业数据，持续迭代具身模型。
趋势3：供应链成熟推动成本下行，量产时代到来
伺服、减速器、传感器、端侧 AI 芯片国产化持续推进，整机成本逐步下探。行业从小批量样机制造，逐步走向规模量产。 需要分清样机产量、对外出货量、工厂实际上岗设备三者的区别；当前不少样机流向科研教育市场，真正投入生产创造收益的设备占比仍有待提升。未来两三年行业重点是把样机产能转化为实际生产力，同时相关行业安全标准、规范体系也会逐步完善，为大规模商用打下基础。
趋势 4：估值逻辑发生显著重构
资本不再迷信纸面参数与展会效果，更加看重商业化闭环、正向现金流、真实交付数据。单纯依靠融资续命的初创项目生存压力加大；拥有成熟主业、可以自主供血的企业抗周期能力更强。A+H 上市成为重要融资路径，资金向具备落地实绩的企业集中。
趋势 5：纳入十五五未来产业，软硬一体生态持续完善
具身智能被列为国家重点未来产业，配套扶持政策持续出台，推动技术攻关、示范场景建设，补齐复合型人才短板。长远来看，行业不会是单一企业单打独斗，整机厂、大模型团队、零部件供应商、下游制造客户深度协同。市场中既会出现全栈自研企业，也会保留开放合作生态，共同推动产品从 “能用” 走向 “好用”。
中长期看，人形机器人会遵循 “工业优先，再逐步拓展商业服务、特种作业” 的节奏，短期很难做到全场景普及。近阶段增长主要来自工业赛道；能够打通技术、工艺、场景、商业化闭环的企业，将在全球竞争中占据优势。
五、结语
2026 年全球人形机器人赛道，各家企业技术方向、落地赛道各不相同，共同推动产业向前演进。梳理多家企业不难看出，把技术研发和实体产业深度结合，才是构筑长期竞争力的关键。
就国内产业环境而言，扎根工业赛道的企业具备明显红利。依托扎实实业底盘，把自研 AI 算法和工厂真实需求结合，叠加政策加持，依靠工业现场数据完成模型迭代，既可以分摊研发投入，又保障交付与盈利稳定性，为人形机器人大规模工业化落地打下坚实基础。以拓斯达为例，企业剥离低收益非核心业务，聚焦注塑装备、数控机床、工业机器人、具身智能四大主线，依托长期积累的制造客户与一线工艺数据，形成完整产业闭环，是产业商业化落地周期内具备持续发展能力的工业机器人厂商代表。
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