由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器（AUV）（‘潜龙一号’）实用化改造”课题，日前通过了由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织的课题验收。这意味着我国首台6000米深海水下自主机器人的研发宣告成功。

该所科研人员通过不断试验和改进，突破了总体集成、深海导航与定位、布放回收、深海探测等关键技术，成功研发出首台6000米AUV深海实用性装备，且具有全部自主知识产权。“潜龙一号”在我国首次开展了深海近底地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。

“潜龙一号”的相关研发于2011年立项，2012年底完成研制工作。在试验和应用期间，“潜龙一号”累计下潜122次，在近海底累计工作236.5小时，航程达712公里，最大潜深达到5213米，单次下潜水下工作时间达到31小时，获取了大量声学和光学探测数据。课题由沈阳自动化所负责总体，联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位共同研制。