由于交通不畅等原因，奥巴马的车队前往约翰内斯堡FNB体育场追悼会现场途中被堵，由此错过了追悼会开场。在抵达现场后，奥巴马就悼念曼德拉致辞，称曼德拉是“20世纪最伟大的民族解放者”之一。

奥巴马还与在场多位国家政要握手寒暄，其中包括近期因美国监控事件导致两国关系不睦的巴西领导人罗塞夫，此外也包括古巴领导人卡斯特罗。奥巴马还与联合国秘书长潘基文等人拥抱交谈。

外媒分析称，美国古巴这两个冷战时期的“敌人”此次握手，似乎是在共同体会曼德拉所留下关于“和解”的精神。近来，美国与古巴的关系似乎出现改进的迹象。